Lego EV3 mit Java programmieren

Endlich fertig!

Lego bietet für die Programmierung mit LabView eine Möglichkeit zur graphischen Programmierung mittels Drag & Drop an. Den EV3 könnt Ihr aber auch mit einer schönen Programmiersprache, wie z.B. Java programmieren. Dazu benötigt ihr nur ein neues Betriebsystem, das JAVA unterstützt, auf einer handelsüblichen micro SDCard. Steckt ihr diese SDCard in den dafür vorgesehenen Slot des EV3-Bricks, startet der EV3 das neue Betriebssystem anstatt des Lego-Betriebssystem.

Ein Betriebsystem, welches Java unterstützt ist z.B. leJOS. Zusätzlich zu leJOS benötigt ihr nur noch eine JAVA-Version für leJOS. So eine embedded Java-Version für Lego Mindstorm bietet z.B. Oracle an.

Zusätzlich gibt es für leJOS die Erweiterung EV3JLIB mit erweiterten Klassen und sogar einer EV3-Simulation.

In dem kleinen Tutorial beschreibe ich, was ihr tun müsst, um jeJOS alleine oder zusammen mit der Erweiterung EV3JLIB auf dem EV3 zum Laufen zu bringen. Zusätzlich erkläre ich euch, wie ihr eure Java-Programme mit der Entwicklungsumgebung Eclipse schreiben und auf dem EV3 ablaufen lassen könnt.

EV3 mit Java programmieren