Lego Roboter

 

In diesem Projekt stelle ich euch den aktuellen Roboter von Lego, den Mindstorms EV3, vor. Ausserdem zeige ich euch, wie ihr ein neues Betriebsystem für den Roboter installieren könnt, damit ihr ihn mit der Programmiersprachen Java in der bekannten Entwicklungsumgebung Eclipse programmieren könnt. Ausserdem stelle ich euch einige interessante Erweiterungen zur einfachen  Programmierung des Roboters in Java vor. Mit dabei ist auch eine kleine EV3-Simulation, mit der ihr das Programmieren ganz ohne den EV3 schon mal antasten könnt.

Lego Mindstorms ist ein programmierbarer Roboter, der mit Lego-Bausteinen zu unterschiedlichen Robotern zusammengebaut werden kann.

Von Lego Mindstorms gibt es inzwischen drei verschiedene Systeme:

  • Der 1998 erschienene Lego RCX (Robotic Command Explorer)
  • Der 2006 erschienene Lego NXT
  • Der 2013 erschienene Lego EV3 (Evolution)

Allen Systemen gemeinsam ist ein programmierbarer Zentralbaustein (Brick), sowie unterschiedliche Sensoren, Motoren und jede Menge Legebausteine um verschiedene Modelle zusammen zubauen.

Auf den folgenden Seiten stelle ich euch den neuesten Roboter-Baukasten von Lego, den Mindstorms EV3 vor. Folgenden Themen gibt es auf den nächsten Seiten zu sehen:

  • Mindstorms EV3 und die verschiedenen Baukästen
  • Die EV3 Home Edition
  • Programmieren des EV3 mit Lego LabView
  • Programmieren des EV3 mit Java
  • Linksammlung

Auf der nächsten Seite zeige ich euch, welche Baukästen aktuell für den Lego Mindstorms EV3 erhältlich sind.